对eigen中的固定大小的类使用STL容器的时候，如果直接使用就会出错，比如std::mapstd::vector固定大小（fixed-size）的类是指在编译过程中就已经分配好内存空间的类，为了提高运算速度，对于SSE或者AltiVec指令集，向量化必须要求向量是以16字节即128bit对齐的方式分配内存空间，所以针对这个问题，容器需要使用eigen自己定义的内存分配器，即ali