CanNm = 管 CAN 网络“大家什么时候醒、什么时候睡”的模块。协调整个 CAN 网络上的节点判断网络要不要保持唤醒判断什么时候可以进入休眠通过发送/接收NM 报文（Network Management PDU）来让所有节点达成一致这个是 CanNm 的经典特点之一。