首先安装虚拟机sudo apt-get install VirtualBox通过windows的iso镜像，创建一个windows虚拟机。与虚拟机共享文件夹：windows界面：Devices  -> insert guest addition CD image确认安装成功后点击setting  ->  shared folders 然后add share ，选择要共享

添加Linux 的 i2c设备驱动1、设备树的添加一般添加在kernel/arch/arm64/boot/dts/xxx.dts文件中&hsi2c_1 {                //这里的hsi2c_1的意思是该设备挂载在i2c 1总线上，该值需要由硬件的spec查询的来    status = "okay";    testdevices@48{