做Android开发连接手机调试时，明明已经打开了开发模式，允许USB调试，连接上手机后仍然无法发现设备，在控制台中输入adb shell后报错error:device not found。网上的做法大致分为：1、adb kill-server来杀死adb进程，然后再使用adb start-server来开启命令；2、检测5037（adb.exe默认端口）是否被占用，关闭除adb.exe以外