一个简单的基于FOC的有感电机控制算法，运行在STM32G4芯片，解决电角度定位问题。算法采用浮点计算，更多用于讲解FOC控制原理和过程，系统没Float硬件加速模块不建议使用。

FDCAN一些应用说明

Scons学习文档

嵌入式计数器(timer/ticks)溢出(Overflow)处理，嵌入式计数器运算带溢出保护

嵌入式按键处理驱动（Button Driver），支持单击、双击、多击、自动消抖、长按、长长按、超长按 | 低功耗支持 | 组合按键支持 | 静态/动态注册支持

嵌入式led灯效驱动(easy_led)

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嵌入式计数器(timer/ticks)溢出(Overflow)处理，嵌入式计数器运算带溢出保护

嵌入式按键处理驱动（Button Driver），支持单击、双击、多击、自动消抖、长按、长长按、超长按 | 低功耗支持 | 组合按键支持 | 静态/动态注册支持

在嵌入式裸机开发中，经常有任务(Task)和消息队列(Message)的管理需求，直接加入OS又太过复杂了，所以本项目提供适用于嵌入式裸机环境需要进行Task和Message功能需求的人群。项目开发过程中参考FreeRTOS的Heap管理和的List管理。