以上便是本人对舵轮底盘的学习分享，自己加入嵌入式组也仅仅只有一年，还有很多要学习的地方。文章中有什么错误的、不合理的地方也希望大家能批评指正。写这篇博客旨在对自己近期的学习进行总结，也希望能帮助到大家。代码中还有很多需要改善的地方。由于机械组还未做出舵轮底盘，所以以下的视频仅仅只是电机的测试。舵轮电机测试。

我们可以从Robomaster官网上下载C板的用户使用手册，在编写代码的时候用户开发手册往往非常重要。引脚配置、IO说明等信息都可以从用户手册上获得。