由于phpstudy默认访问的文件是WWW/index，浏览器访问localhost总是返回自带的index界面。可以将自己的PHP文件重命名为index；也可以将以下php代码保存为index.php。localhost界面生成一个WWW目录下的所有文件的链接列表。

ROS2 Foxy版本的两轮差速机器人仿真环境搭建与建图配置流程。主要内容包括：1）安装ROS2 Foxy及配套Gazebo仿真工具；2）配置差速机器人功能包和键盘控制节点；3）通过源码编译方式安装Cartographer建图工具；4）修改配置文件解决常见错误；5）启动仿真环境和建图节点进行实时建图。文中详细记录了安装过程中可能遇到的问题及解决方法，包括Cartographer编译报错、Gazeb