无线充电系统中，线圈和补偿电容决定了工作频率、输出能力和效率。本文整理 LC 谐振频率、补偿电容计算、线圈 Q 值、耦合偏移和现场调试方法。小功率无线充电发射端常用半桥或全桥驱动线圈。本文总结半桥驱动线圈时的上电顺序、死区设置、MOSFET 发热原因和示波器波形检查点。功率电子系统常需要采集电压、电流、温度和 Hall 信号。本文记录 STM32F103 使用 ADC DMA 多通道采样的基本思路