1. UART 使用了DMA，所以接收缓存必须要小于等于2048个字节，若是大于，assert会触发。UART接收不定长数据时，必须要超时才能退出，因为baudrate太大，设为了921600，若是分段接收，则会丢失数据；如果程序中途停下处理接收数据，再次进入接收时，会错过几帧数据。2. SPI 也使用了DMA，所以单次的通信长度必须小于等于2048个字节，这里需要注意，是发送和接收加起来的长度要

4. 提交完成后，将本地的文件夹E:\CMT_WorkSpace\CMT2391F128_FreeRTOS_SimpleCode删除，在E:\CMT_WorkSpace右键鼠标 --> SVN checkout --> 选择工程和路径，点击OK。1. 进入到文件夹：E:\CMT_WorkSpace\CMT2391F128_FreeRTOS_SimpleCode。2. 右键鼠标 --> Tortoi

若是安装上述代码执行，程序有可能会进入defaultHandler()或者数组超界等异常。改为下列，情况会好很多。