一、算法思路Dijkstra算法是一种用来寻找最短路径的算法，其中涉及的思想有贪心、动态规划二、代码源码来源于Github ，我自己做了一些注解。算法过程不难，主要注意几个细节：原始地图坐标和栅格地图坐标的转换需要对障碍物处做膨胀处理为了标记节点，又加了一个一维数组的索引表示每次找到一个节点时，都要记录上一个节点（通过上一条提到的索引），这样可以记录下完整的路径。import matplotlib

基于STM32F103的TCS3200颜色传感器的使用        团队布置的任务内容是2019年中国机器人大赛的题目，小车运行过程中需要对不同物料进行颜色上的识别。因此我最近就学了TCS3200颜色传感器的基本原理和代码的具体实现。网上对该模块的使用基本是基于Arduino的，对于基于STM32的介绍较少。鉴于此，

基于STM32F103的TCS3200颜色传感器的使用        团队布置的任务内容是2019年中国机器人大赛的题目，小车运行过程中需要对不同物料进行颜色上的识别。因此我最近就学了TCS3200颜色传感器的基本原理和代码的具体实现。网上对该模块的使用基本是基于Arduino的，对于基于STM32的介绍较少。鉴于此，

基于逻辑回归模型对鸢尾花数据集进行分类理论知识        不做过多赘述，相关知识有：指数分布族、GLM建模（分布函数+连接函数，对于本例来说是二项分布+sigmoid函数）、最大似然函数、交叉熵函数（评估逻辑回归模型的目标函数）。该分类问题关注的是通过已知的概率结果来推算出未知参数。对未知参数做自变量的对数似然函数