本文详细解析了现代操作系统内核（如Linux、Nucleus、RT-Thread等）的17个核心模块功能，包括视频显示、电源管理、进程调度、内存管理、网络系统等关键组件。每个模块都有明确的职责：如VIDEO系统提供图形显示接口，任务调度器决定CPU运行顺序，内存管理确保资源隔离与安全。这些模块相互协作，共同构成了从硬件抽象到系统服务的完整操作系统架构，为多任务、网络通信、文件存储等核心功能提供基础

Nucleus 内核提供多种高效的进程间通信（IPC）机制，包括信号量（Semaphore）、事件组（Event Group）、邮箱（Mailbox）、消息队列（Message Queue）、管道（Pipe）和共享内存（Memory Pool）。这些机制支持任务同步、消息传递和数据共享，适用于嵌入式及车载控制系统。信号量用于资源互斥和同步；事件组通过位掩码实现多事件触发；消息队列支持FIFO数据传