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Modbus-RTU通讯规约详解

MODBUS采用主从问答方式,当通讯命令由主机发送至 从机时,符合相应地址码的从机接收到通讯命令后,并根据功能码 及相关要求读取信息,如果CRC校验无误,则执行相应的任务,然后把执行结果返送给主机。返回的信息中包含地址码,功能码,执行后的数据及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。

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