Tomcat、Jetty、Undertow 与 Servlet 关系Tomcat、Jetty、Undertow 都属于 Servlet 容器一个程序中可以由多个 Servlet 组成，Servlet 必须跑在 Servlet 容器中spring-boot-starter-web 默认使用 tomcat 作为 Servlet 容器，利用通过配置切换 Servlet<dependency>