概念线程就是独立的执行路径；在程序运行时，即使没有自己创建程，后台也会有多个线程，如主线程，gc线程（垃圾回收线程）main()称之为主线程，为系统的入口，用于执行整个程序；在一个进程中，如果开辟了多个线程，线程的运行由调度器安排调度，调度器是与操作系统紧密相关的，先后顺序是不能人为的干预的。对同一份资源操作时，会存在资源抢夺的问题，需要加入并发控制；线程会带来额外的开销，如cpu调度时间，并发控

OPPO手机，升级了 android 9 ，coloros 6.0.1 以后就连不上 adb了，非常难受。偶然发现了解决办法，在 开发者选项 中把 选择USB配置 从默认的MIDI改为RNDIS（USB以太网）就好了。