ROS+arduino串口通信控制舵机在此我假设各位读者已经装好了ROS，笔者使用的Ubuntu16.04+ROS(Kinetic)，如果读者使用的是Ubuntu18.04+ROS（Melodic）可能出现一些其他问题。安装arduinoADEarduino具有支持Linux的官方ADE：arduino官网下载Linux版ADE 选择你所使用版本Linux对应的ADE下载完之后在DO...