本次研究围绕场地地面涂装机器人的结构设计展开，全程遵循“设计—校验—建模—验证”的核心思路，完成了从关键部件到整机系统的全流程设计工作，核心成果如下：一是完成了带菱形座轴承、导向杆、机架等六大关键部件的结构设计与力学校验，明确了各部件的尺寸、材料选型及装配关系，通过强度、刚度、稳定性校验，确保部件满足作业载荷与精度要求；三是通过关键部件参数、整机性能、结构适配性三大维度的设计验证，确认机器人设计参