OpenCV sample目录下自带两个与相机标定的cpp文件即：calibration.cpp和calibration_artificial.cppcalibration.cpp 是通过用户输入可选参数进行摄像机标定的程序。calibration_artificial.cpp 是程序模拟模拟摄像机标定的过程，即程序创建棋盘然后自主标定。通常我们有两种方式去标定，一个是实时的从摄像机获取拍摄到的棋

C++是一门编程语言。1、VC全名是Microsoft Visual C++是微软出的一个集成的c,c++开发环境，比较经典版本是97年出的 Microsoft Visual C++ 6.0，不过目前最好还是用VS2008以上的版本中的VC了。2、VS全名是Microsoft Visual Studio目前已经出到2017了，是很大的一个开发环境，包含很多高级语言的开发环境，VC只是VS其中的..

https://blog.csdn.net/liujiandu101/article/details/82834534

https://blog.csdn.net/weixin_43526787/article/details/88736980

用opencv中的stereo_match源码，就是视差图保存不成功，不是imwrite（）中有非法字符也不是图片的路径有中文字符，就是保存不成功将源码中的if (!disparity_filename.empty())imwrite(disparity_filename, disp8);两句代码改成imwrite("result.bmp", disp8);并且放在if (!no_display)

主点：主视线与透视面的交点焦点：在物理学上指平行光线经透镜折射或曲面镜反射后的会聚点光心：可以把凸透镜的中心近似看作是光心。

0、前言事件相机是一款新型传感器。不同于传统相机拍摄一幅完整的图像，事件相机拍摄的是“事件”，可以简单理解为“像素亮度的变化”，即事件相机输出的是像素亮度的变化情况。事件相机英文名为：Event-based Camera，或简称为Event Camera，缩写为EB。有时也称作DVS(Dynamic Vision Sensor “动态视觉传感器”)、DAVIS(Dynamic and Active

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static Ptr cv::StereoSGBM::create(intminDisparity = 0,intnumDisparities = 16,intblockSize = 3,intP1 = 0,intP2 = 0,intdisp12MaxDiff = 0,intpreFilterCap = 0,intuniquenessRatio = 0,intspeckleWindowSize =

因为很多的slam代码是有ROS版的,ROS版的一般数据的输入都是rosbag的形式,所以为了使用,测试新的数据集,需要将没有rosbag的数据集转为rosbag的形式,其实这里涉及的就是将普通的照片转为ros的图片,使用一个节点发布这写图片流,然后使用rosbag进行记录,然后生成一个rosbag的包.整体就是这样的思路.ROS的官网上也有相关的Tutorials.Tutorials 里面命令有