一、什么是全局光照全局光照（Global Illumination,简称 GI）， 作为图形学中比较酷的概念之一，是指既考虑场景中来自光源的直接光照，又考虑经过场景中其他物体反射后的间接光照的一种渲染技术。即可以理解为：全局光照 = 直接光照(Direct Light) + 间接光照(Indirect Light)图1 Direct illumination （原图连接）图2 Global ill

1.包围盒描述包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。最常见的包围盒算法有AABB包围盒（Axis-aligned bounding box），包围球（Sphere），方向包围盒OBB（Oriented bounding box） 以及固定方向凸包FDH（Fixed directions hulls或k-DOP