由于项目需要，因此入手了c8t6，虽然网上关于f1的教程挺多的，也挺全面，但自己刚开始接触c8t6，觉得商家配套的开发程序看着不习惯，就想弄成原子的风格，网上直接搜索一下，好像都没有特别好的教程，对于我这些小白来说还是不太友好的（弄这个工程模板花了一天时间，流下了没有技术的泪水。。。）。主要借鉴的是原子的开发文档。c8t6工程模板的建立SWD调试的配置首先贴上移植原子的具体例程：链接如...

毕业设计需要使用比较多的定时器，但手上的F103C8T6核心板定时器资源比较少，所以被迫使用高级定时器1（一直都是用通用定时器，毕竟以前玩F429的时候管脚资源充足，就没有去学习高级定时器的用法，以为完全一样的用法，但是移植程序过程还是发现好些需要注意的地方）。下面列出程序中与通用定时器有差别的地方。用到的定时器是TIM1通道4，原型是作为超声波捕获，单独拿出配置定时器输入捕获函数和中断服务函数.

实在惭愧，本来八月中旬就该记录的实验现在才动手完成，真的是太懒了。接触电磁炮的起因是2019年全国大学生电子设计大赛，自己参加了比赛，然后做的题目就是电磁炮。由于自己负责的是硬件部分的制作，因此主要叙述硬件部分的完成。因为是四天三夜赶出来的作品，因此有些地方会忽略、没能彻底理解，加上专业知识的不足，多担待和指正。目录如下：赛题原理材料制作过程效果图赛题题目要求大概就是...

本学期学了物联网技术与应用课程，有接触到了ZigBee模块，期末课设就是做一个简单的ZigBee环境数据采集，通过串口传输到STM32，并用esp8266 WIFI模块上传至云端。这里记录一下STM32F429与CC2530 ZigBee模块通信的方法。目录ZigBee简介串口通信简介简单的数据显示ZigBee简介ZigBee译为"紫蜂"，它与蓝牙相类似。是一种新兴的短距离无线通信...

该篇为原理篇，是理论分析的部分，本人水平有限，有些地方还没能理解透彻，如有不足的地方恳请指出，非常感谢！内容详见目录。目录硬件框图运动分析PID算法定时器PWM输出定时器编码器模式六轴传感器获取角度...