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ROS（Robot Operating System）是一个适用于机器人的元操作系统框架。它提供了一套底层库和工具，用于帮助软件开发者创建机器人应用程序。理解ROS工作空间的定义和管理是开展ROS项目的第一步。CMake是一个跨平台的自动化构建系统，它使用简单的配置文件来生成本地的构建环境和可执行文件。它使用项目描述文件来配置和生成Makefile或者其他编译环境的文件。在CMake中，通常使用来

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本文介绍如何结合Qwen3-VL-8B和Whisper模型，实现音视频的多模态语义理解。通过语音识别与视觉分析的时间对齐融合，系统可自动提取电商视频标签、生成内容摘要，并支持多种工业级应用场景，具备高效、轻量、可部署性强的特点。