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STM32微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。其具备高性能、低功耗的特点，广泛应用于工业控制、医疗设备、汽车电子、消费电子产品等领域。MPU6050是一款由InvenSense公司生产的六轴运动跟踪设备，集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计。它通过IIC接口与微控制器通信，广泛应用于需要检测和解析运动数据的场景。MPU6050的

Navicat 是一款功能强大的数据库管理与开发工具，广泛应用于 MySQL、PostgreSQL、SQLite、Oracle 等多种数据库系统中。它以其直观的图形化界面和丰富的功能模块，极大地简化了数据库的日常管理与开发流程。本章将从 Navicat 的基本功能入手，介绍其在数据库管理中的实际价值，并逐步引导读者完成软件的安装配置、界面认知及基础操作流程，为后续章节的深入学习奠定坚实基础。在 N

Apache Pulsar是一个开源的分布式发布订阅消息系统，它在提供可靠消息传递的同时，也支持多租户架构，能够以较低的成本扩展到百万级的并发生产者和消费者。Pulsar于2016年诞生于雅虎，2018年成为Apache顶级项目。它解决了传统消息中间件面临的若干挑战，尤其是在大规模消息处理场景中的扩展性、性能以及多租户隔离问题。Pulsar不仅仅是一个消息队列，它还具备流处理和存储的能力，因此越来

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芯片设计始于对应用场景的深刻洞察与多维度需求的系统化梳理。设计团队需协同市场、算法、硬件及制造部门，明确芯片在计算密度、能效比、实时性、成本与可扩展性等方面的核心诉求。例如，在边缘AI场景中，需在有限功耗（如3W以内）下实现≥4TOPS算力，同时支持动态电压频率调节（DVFS）。通过建立量化指标矩阵，并结合SystemC或MATLAB建模进行早期性能仿真，验证架构可行性。