重新修改下吧，增加一些mpcActiveSetSolver的细节关于qpoases 或者osqp的使用就不说了，具体参考apollo的代码(osqp用于mpc参考apollo6.0及以上版本的代码)。从simulink mpc模块直接生成代码也不介绍了，很多现成的demo。mpcActiveSetSolver 是matlab2020b版本提供的一个函数，基于主动集算法求解二次规划问题的函数，可以支

更新 Linux 内核头文件(linux headers)三 8th, 2013 2,474 views | 发表评论 | Trackback 一般来说，如果不是自己编译 kernel，那么更新头文件是比较容易的事情，在 Ubuntu/Fedora 等操作系 统上，可以直接安装相应的 linux-headers 软件包，下面就演示了在 Ubuntu 上安装内核头文件的过程。View Code BA