%MSTRAJ Multi-segment multi-axis trajectory%% TRAJ = MSTRAJ(WP, QDMAX, TSEG, Q0, DT, TACC, OPTIONS) is a trajectory% (KxN) for N axes moving simultaneously through M segment.Each segment% is linear ..

故事是这样的：我在对MySQL进行性能测试时，发现CPU使用率接近100%，其中80%us, 16%sys,3%wa，iostat发现磁盘iops2000以下，avgqu-sz不超过3，%util最高70%，看来瓶颈不在磁盘IO上面，而在CPU上。sys部分使用率有点高。于是我果断使用perftop查看，赫然排在前面的2个，是my_ismbchar_utf8mb4和my_charpos_mb。m.

LottieAnimationView lottieAnimationView = new LottieAnimationView(this, null);lottieAnimationView.setImageAssetsFolder(“images”);lottieAnimationView.setAnimation(R.raw.data);lottieAnimationView.loop(t

很多人都说PHP已经落寞了。他们说的对吗?还是因为他们不喜欢PHP?在本文中，就随合肥达内PHP培训一起来看一看PHP，看看这门编程语言是否还有未来。PHP仍在主导web简单地看一看数字统计，就可以确定PHP并没有落寞。目前PHP仍是最常用的服务器端编程语言，大部分网页都是用PHP编写的。根据下面的图表就可以看出PHP在使用频率上遥遥领先。这个统计数据表明PHP并没有落寞，因为这个图表距离“死亡”