下载EMQhttp://www.emqtt.com/downloads/2206小编所用操作系统是Ubuntu，所以下载emqttd-ubuntu16.04-v2.2.0.zipunzip emqttd-ubuntu16.04-v2.2.0.zip进入emqttd的bin目录cd emqttd/bin/启动EMQ./emqttd startemqttd...

vscode终端字体颜色配置

Remote-WSL安装C/C++扩展工具。下载：Releases · microsoft/vscode-cpptools把cpptools-linux.vsix放在子系统中/home/xl。xl是子系统用户名。远程连接WSL。安装：

//在项目目录下新建pack.sh和QTTEST.sh文件.//QTTEST.sh这个脚本文件名必须和要发布的程序名字相同.//pach.sh文件内容#!/bin/shexe="QTTEST" #你需要发布的程序名称des="/home/alun/build-QTTEST-Desktop-Debug" #创建文件夹的位置deplist=$(ldd $exe | awk ...

Remote-WSL安装C/C++扩展工具。下载：Releases · microsoft/vscode-cpptools把cpptools-linux.vsix放在子系统中/home/xl。xl是子系统用户名。远程连接WSL。安装：

嵌入式实时操作系统的核心就是调度器和任务切换，调度器的核心就是调度算法。大概分为三种合作式调度器，抢占式调度器和时间片调度器。合作式调度器就是根据用户的设置时刻（周期或者单次）来执行相应的任务，每个时刻只有一个任务可以执行，这些任务间不支持被强占，直到该任务自愿放弃 CPU 的控制权。抢占式调度器如果使用了抢占式调度，最高优先级的任务一旦就绪，总能得到 CPU 的控制权。STM32启动过程。

KMedoids KMeansModuleNotFoundError: No module named 'sklearn_extra'

CubeMX中FreeRTOS参数配置因为SysTick被FreeRTOS占用，所以要提供一个时钟源为其它总线使用。（注意：裸机是有时钟源的，默认配置就是SysTick）。在生成代码之后，可以看到。 对HAL_InitTick（）函数重新定义。裸机与带FreeRTOS的HAL_InitTick（）函数比较。

数字式 PID 控制算法可以分为位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。1、位置式PID算法由于计算机控制是一种采样控制， 它只能根据采样时刻的偏差计算控制量，而不能像模拟控制那样连续输出控制量， 进行连续控制，必须进行离散化处理。离散的 PID 表达式为2、增量式PID算法所谓增量式 PID 是指数字控制器的输出只是控制量的增量∆uk 。 当执行机构需...

目录人工神经网络人工神经元拓扑结构网络训练人工神经网络- 人工神经网络是一个并行、分布式处理结构，由处理 单元及其称为联接的无向通道互连而成。- 这些处理单元具有局部内存，可以完成局部操作，该 操作由输入至该单元的信号值和存储在该单元中的信 号值来确定。- 每个处理单元有一个单一的输出联接，输出信号可以 是任何需要的数学模型。是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型。Rumelhar