嵌入式实时操作系统的核心就是调度器和任务切换，调度器的核心就是调度算法。大概分为三种合作式调度器，抢占式调度器和时间片调度器。合作式调度器就是根据用户的设置时刻（周期或者单次）来执行相应的任务，每个时刻只有一个任务可以执行，这些任务间不支持被强占，直到该任务自愿放弃 CPU 的控制权。抢占式调度器如果使用了抢占式调度，最高优先级的任务一旦就绪，总能得到 CPU 的控制权。STM32启动过程。

Windows下，AirSim确实比Carla好用。项目地址：https://github.com/microsoft/AirSim.git支持python、c++。api。下载已编译好的安装包：Release v1.5.0 - Windows · microsoft/AirSim (github.com)解压，启动。python环境配置参考：Core APIs - AirSim (microso

模板是c++的高级特性分为：函数模板。类模板。c++标准模板库（STL）//函数模板一般格式/*template <类型形式参数表> 返回值 函数名(形式参数,...){//函数体}*/// template 关键字// <> 表示模板参数(两种)//1.类型参数(class / typedef)//2.非类型参数(一般为常数)#include<iostream&gt

KMedoids KMeansModuleNotFoundError: No module named 'sklearn_extra'

CubeMX中FreeRTOS参数配置因为SysTick被FreeRTOS占用，所以要提供一个时钟源为其它总线使用。（注意：裸机是有时钟源的，默认配置就是SysTick）。在生成代码之后，可以看到。 对HAL_InitTick（）函数重新定义。裸机与带FreeRTOS的HAL_InitTick（）函数比较。

数字式 PID 控制算法可以分为位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。1、位置式PID算法由于计算机控制是一种采样控制， 它只能根据采样时刻的偏差计算控制量，而不能像模拟控制那样连续输出控制量， 进行连续控制，必须进行离散化处理。离散的 PID 表达式为2、增量式PID算法所谓增量式 PID 是指数字控制器的输出只是控制量的增量∆uk 。 当执行机构需...

目录人工神经网络人工神经元拓扑结构网络训练人工神经网络- 人工神经网络是一个并行、分布式处理结构，由处理 单元及其称为联接的无向通道互连而成。- 这些处理单元具有局部内存，可以完成局部操作，该 操作由输入至该单元的信号值和存储在该单元中的信 号值来确定。- 每个处理单元有一个单一的输出联接，输出信号可以 是任何需要的数学模型。是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型。Rumelhar

上篇说到一个简单模块如何直接在ubuntu下进行linux 模块驱动程序开发测试，这次讲如何用c操作模块？使用visual studio 2019进行Linux系统编程首先打开：修改、安装Linux工具：新建Linux工程、远程连接Linux服务器、配置编译器：项目属性配置：Ubuntu系统安装工具：目标 Linux 系统必须安装 openssh-server、g++、gdb 和 make 。仅

目录机器学习误差分类回归树CART(Classification and Regression Trees)HMM和CRF概率密度函数估计机器学习机器学习是近20多年兴起的一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。机器学习理论主要是设计和分析一些让计算机可以自动“学习”的算法。机器学习算法是一类从数据中自动分析获得规律，并利用规律对未知数据进行预测的算法。因

目录人工神经网络人工神经元拓扑结构网络训练人工神经网络- 人工神经网络是一个并行、分布式处理结构，由处理 单元及其称为联接的无向通道互连而成。- 这些处理单元具有局部内存，可以完成局部操作，该 操作由输入至该单元的信号值和存储在该单元中的信 号值来确定。- 每个处理单元有一个单一的输出联接，输出信号可以 是任何需要的数学模型。是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型。Rumelhar