解决方案：自己电脑安装最新的ST-Link驱动，另去找一台可以识别ST-Link的电脑，安装旧的ST-Link驱动（不是说ST-Link不能被识别吗？这个地方仅是你个人电脑的不正确安装驱动导致的，换台电脑绝对好用。）下载ST-Link固件升级工具，在另一台电脑进行固件升级。新的ST-Link驱动，固件升级工具下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1fYL5vQjWNqr-UV

Windows下，AirSim确实比Carla好用。项目地址：https://github.com/microsoft/AirSim.git支持python、c++。api。下载已编译好的安装包：Release v1.5.0 - Windows · microsoft/AirSim (github.com)解压，启动。python环境配置参考：Core APIs - AirSim (microso

ubuntu18安装Node-RED+Node-RED加载自定义节点。大约两年前，接触了【Node-RED】，当时没在意，现在回看确实很强大。。。安装：安装很简单，几行命令搞定。curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_13.x -o nodesource_setup.shsudo bash nodesource_setup.shsudo apt inst

模板是c++的高级特性分为：函数模板。类模板。c++标准模板库（STL）//函数模板一般格式/*template <类型形式参数表> 返回值 函数名(形式参数,...){//函数体}*/// template 关键字// <> 表示模板参数(两种)//1.类型参数(class / typedef)//2.非类型参数(一般为常数)#include<iostream&gt

KMedoids KMeansModuleNotFoundError: No module named 'sklearn_extra'

如何实现多个串口重定义实现printf输出，在STM32中c语言可变参数输出

CubeMX中FreeRTOS参数配置因为SysTick被FreeRTOS占用，所以要提供一个时钟源为其它总线使用。（注意：裸机是有时钟源的，默认配置就是SysTick）。在生成代码之后，可以看到。 对HAL_InitTick（）函数重新定义。裸机与带FreeRTOS的HAL_InitTick（）函数比较。

目录YModem协议传输的过程IAP例程YModem串口工具YModem技术手册手把手教你如何实现自动固件更新YModem协议是由XModem协议演变而来的，每包数据可以达到1024字节，是一个非常高效的文件传输协议。

数字式 PID 控制算法可以分为位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。1、位置式PID算法由于计算机控制是一种采样控制， 它只能根据采样时刻的偏差计算控制量，而不能像模拟控制那样连续输出控制量， 进行连续控制，必须进行离散化处理。离散的 PID 表达式为2、增量式PID算法所谓增量式 PID 是指数字控制器的输出只是控制量的增量∆uk 。 当执行机构需...

目录人工神经网络人工神经元拓扑结构网络训练人工神经网络- 人工神经网络是一个并行、分布式处理结构，由处理 单元及其称为联接的无向通道互连而成。- 这些处理单元具有局部内存，可以完成局部操作，该 操作由输入至该单元的信号值和存储在该单元中的信 号值来确定。- 每个处理单元有一个单一的输出联接，输出信号可以 是任何需要的数学模型。是一种模仿生物神经网络的结构和功能的数学模型或计算模型。Rumelhar