硬件描述：具体没找到硬件的描述，一般电容触摸屏关键就是4个引脚：i2c，rst，irq，调试中遇到的问题1.i2c没调通，读不到数据答：用示波器测量i2c波形不正常，硬件修改了下上拉电阻就可以了2.出现点击触摸屏会导致内核崩溃：经查是因为在中断中加锁了，但还用延时函数导致，但必须要加延时。追溯发现原驱动中使用request_irq在中断中有延时就会出现内核崩溃，后来改成request_thread