原文链接：http://www.machinekit.io/docs/hal/intro/1 HAL库介绍HAL代表硬件抽象层。在最高级别上，它只是一种允许加载和互连多个“构建块”以组装复杂系统的方式。“硬件”部分是因为HAL最初旨在简化为各种硬件设备配置Machinekit的过程。许多构件都是硬件设备的驱动程序。 但是，HAL不仅可以配置硬件驱动程序，还可以做更多的事情。1.1 HAL基于传统的

文件的三种状态：已提交（committed）、已修改（modified）和已暂存（staged）用户信息$ git config --global user.name “xyl”$ git config --global user.email xyl@example.com检查配置信息$ git config --list获得 config 命令的手册，执行$ git help c...