#include <iostream>#include <vector>#include <string>#include <algorithm>using namespace std;void test01(){vector<vector<int>> v;vector<int> v1;v...

求协调初始值失败。奇异矩阵。有。 变量 comp1.mf.psi 的 25229 空方程（矩阵中的空行）。在坐标： (-0.0960383,-0.102881,-0.103172), (-0.102864,-0.103176,-0.0960355), (-0.103174,-0.0960565,-0.102863), (-0.105061,-0.104213,-0.0868223), (-0...

遇到这样的问题，是编译环境出了问题。我看B站上面的教学视频用的是vs2013版本的，在创建文件的时候选择的是win32项目而不是win32控制台项目。但是vs2019创建新项目的时候，默认创建的是win32控制台项目，所以你需要做的是改变编译环境。右键mfc选择属性将子系统中的控制台改为窗口编译成功再运行，就没问题了...

安装。1、首先去下载这个玩意儿—SolidWorks to urdf.exe.链接如下：https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases2、下载之后直接安装就行，安装位置不要更改，因为是默认安装在SolidWorks的插件文件夹下的。3、如果你在安装的时候SolidWorks是打开的，先关闭SolidWorks，然后再重新打开...