文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理0 从Solidworks中导出urdf文件大家如果阅读过或者尝试写过urdf文件就会发现. 这玩意儿真是又臭又长, 反正我不是很愿意自己去写, 而且一整还总写错. ROS官方提供了一个基于Soli...

Überblick第4章 控制系统的频率特性4.1 频率特性的概念4.1.1 基本属于和概念的说明4.1.2 系统的频率特性的表现形式4.1.3 系统的频率特性的求取解析法：试验法：4.2 极坐标图4.2.1 典型环节的Nyquist图(1)比例环节(2)积分环节(3)微分环节(4)惯性环节(6)振荡环节(7)延时环节4.2.2 归纳总结画Nyquist图的步骤两个小方法多个传递函数相乘的形式4.

Überblick第3章 时域瞬态响应分析3.1 时域响应及典型输入信号3.2 一阶系统的瞬态响应3.2.1 一阶系统的单位阶跃响应3.2.2 一阶系统的单位斜坡响应3.2.3 一阶系统的单位脉冲响应3.3 二阶系统的瞬态响应3.3.1 二阶系统的单位阶跃响应3.3.1.1 欠阻尼0<ξ<10<\xi<10<ξ<13.3.1.2 临界阻尼ξ=1\xi=1ξ=13

Überblick第6章 控制系统的误差分析和计算6.1 稳态误差的基本概念第6章 控制系统的误差分析和计算6.1 稳态误差的基本概念

Überblick第5章 控制系统的稳定性分析5.1 系统稳定性的概念5.2 系统稳定的充要条件5.3 代数稳定性判据5.3.1 充分条件5.3.2 充要条件：劳斯–赫尔维茨稳定性判据5.3.2.1 劳斯判据5.3.2.1.1 一般解法5.3.2.1.2 二阶、三阶简化公式5.3.2.1.3 特殊情况5.3.2.2 赫尔维茨判据5.4 乃奎斯特稳定性判据5.4.1 映射定理5.4.2 Nyquis

我在利用virtual box安装windows xp遇到了一个问题。利用任何的系统镜像安装之后都会遇到0x0000007b的蓝屏报错。我的解决方法是，重新启动虚拟机，摁F12进入启动选项界面，继续选择windows xp进行boot。然后在下一个windows xp启动的过程中选择safe mode启动下面的last configuration进行启动。然后我就可以正常开机。如果你也遇到了这个问