目录一、首先从时基模块开始TB二、比较模块CB三、动作模块AQ四、死区模块DB五、斩控控制模块PC六、故障保护TZ模块七、事件触发模块ET八、高精度PWM配置寄存器HRCNFG九、计数比较A高精度寄存器一、首先从时基模块开始TB1、TBPRD：设置TB模块计数器的计数周期EPwm1Regs.TBPRD = 0XFFFF;2、TBPHS：设置TB模块计数器的相位EPwm1Regs.TBPHS.hal