OpenHarmony驱动子系统采用C面向对象编程模型构建，通过平台解耦、内核解耦，兼容不同内核，提供了归一化的驱动平台底座，旨在为开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。支持组件化的驱动模型，为开发者提供更精细化的驱动管理，开发者可以对驱动进行组件化拆分，使得驱动开发者可以更多关注驱动与硬件交互部分。驱动框架完成大部分驱动加载的动作，用户只需注册自己所需的接口和配置，然

IPC和RPC通常采用客户端-服务端（Client-Server）模型，在使用时，请求Client端进程可获取Server端所在进程的代理（Proxy），并通过此代理读写数据来实现进程间的数据通信，更具体的讲，首先客户端会建立一个服务端的代理对象，这个代理对象具备和服务端一样的功能，若想访问服务端中的某一个方法，只需访问代理对象中对应的方法即可，代理对象会将请求发送给服务端；在整个通信过程中，如果

d后的dir为目标输出目录，以输出文件夹名为IIdlTestServiceTs为例，在idl可执行文件所在目录下执行./idl-gen-gen-ts -d IIdlTestServiceTs -c IIdlTestServiceTs/IFoo.id，将会在执行环境的IIdlTestServiceTs目录中生成接口文件、Stub文件、Proxy文件。根据OpenHarmony IDL中的定义生成的信

这里将init进程的代码分成了通用的和特有的两部分，共同的代码均在 /base/startup/init/services/init/文件夹下，其中有lite/和standard/分别用来构建小型系统和标准系统的init进程。这里主要分析标准进程的启动流程。由于OH标准系统是基于kernel内核开发的，所以启动init进程，那么OH的init进程的入口为/base/startup/init/ser

Input驱动模型基于HDF驱动框架、Platform接口、OSAL接口进行开发，向上对接规范化的驱动接口HDI（Hardware Device Interface）层，通过Input-HDI层对外提供硬件能力，即上层Input Service可以通过HDI接口层获取相应的驱动能力，进而操控Touchscreen等输入设备。常见的输入设备有键盘、鼠标、游戏杆、触摸屏等。器件设备向平台驱动注册：将实

OpenHarmony驱动子系统采用C面向对象编程模型构建，通过平台解耦、内核解耦，兼容不同内核，提供了归一化的驱动平台底座，旨在为开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。支持组件化的驱动模型，为开发者提供更精细化的驱动管理，开发者可以对驱动进行组件化拆分，使得驱动开发者可以更多关注驱动与硬件交互部分。驱动框架完成大部分驱动加载的动作，用户只需注册自己所需的接口和配置，然

使用IDL语法描述HDI接口并保存为.idl文件，.idl文件在编译过程中转换为C/C++语言的函数接口声明、客户端与服务端IPC相关过程代码，开发时只需要基于生成的头文件中函数接口实现具体服务功能即可。HDI（Hardware Device Interface，硬件设备接口）是HDF驱动框架为开发者提供的硬件规范化描述性接口，位于基础系统服务层和设备驱动层之间，是连通驱动程序和系统服务进行数据流

MIPI DSI接口是MIPI（Mobile Industry Processor Interface）联盟定义的显示接口，主要用于移动终端显示屏接口，接口数据传输遵循MIPI协议，MIPI DSI接口为数据接口，传输图像数据，通常情况下MIPI DSI接口的控制信息以MIPI包形式通过MIPI DSI接口发送到对端IC，不需要额外的外设接口。SoC平台驱动适配层：借助此SoC适配层，实现Disp

IPC和RPC通常采用客户端-服务端（Client-Server）模型，在使用时，请求Client端进程可获取Server端所在进程的代理（Proxy），并通过此代理读写数据来实现进程间的数据通信，更具体的讲，首先客户端会建立一个服务端的代理对象，这个代理对象具备和服务端一样的功能，若想访问服务端中的某一个方法，只需访问代理对象中对应的方法即可，代理对象会将请求发送给服务端；在整个通信过程中，如果

学习Linux Kernel image in different forms1.内核镜像介绍  一般来说，一个可启动的内核镜像 (bootable kernel image) 是经过 zlib 算法压缩的，2.6.30 之后采用 LZMA 或者 BZIP2，vmlinuz 最后的 z 表示内核是压缩的，这也意味着内核中会有一段解压程序。  内核中包含了各种内核镜像的格式，如 vmlin...