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- @weixin_41015185
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Apollo感知模块：（基于单目的摄像头物体检测）
apollo用的是yolo3d，这个模型在apollo的/apollo/modules/perception/model/yolo_camera_detector/yolo3d_1128这个文件夹下是找不到的，这个文件挂载在docker环境中，我们可以找到这个文件将其复制出来，以下命令可以帮助你解决这个问题：docker psdocker inspect apollo_devdocker...
到底了