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- @weixin_40363638
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rviz Error - Global Status 解决方法
Ubuntu18 下的rviz打开后输入：rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map my_frame 100但模型还是没出来把Fixed Frame的map改为base_link点击Add 选择RobotModel...
到底了