本文为看雪论坛优秀文章看雪论坛作者ID：xiaoduoduohimqtt是首款完整源码的高性能MQTT物联网防火墙 - MQTT Application FireWall，C语言编写，采用epoll模式支持IoT数十万的高并发连接，并且兼容ModSecurity部分规则。代码非常优秀，非常值得收藏和学习，今天笔者就从结合himqtt的源码来进行MQTT协议分析。一、MQTT协议指令汇总MQTT协议

来源| 知乎知圈 |进“高精度地图社群”，请加微信15221054164，备注地图导读：本文选自知乎，作者详细介绍了基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)的无人车自适应路径规划方法，并在无障碍环境、静态障碍环境、动态障碍环境下都取得了不错的效果。目录1. 前言2. 主要研究内容3. D3QN PER算法----3.1 DQN算法----3...

背景在项目开发中，如果我们没有对参数做校验或对业务处理做判断，经常会将一串让人头大的错误信息抛给前端，用户体验直接下降到零，而且也会将一些关键信息暴露出去，造成不可估量的错误。现在大多数项目都采用了微服务架构，前后端分离开发，项目复杂度高，前后端职责划分很清楚，如果没有响应数据随便定义，前端人员会疯掉的，而且也不利于我们后期排查错误。现在大多数项目都用的是Spring框架，接下来我们将利用Spri

如何学习数据分析？做数据分析，尤其是数据建模，一半的时间都会花费在数据预处理上。但不进行预处理又不可行，因为不处理就不能很好地进行数据压缩和可视化，也不能满足模型对数据的要求。数据预处理重要又费时，如何提高数据预处理的效率呢？数据去量钢化预处理四大方法来了， python帮你轻松实现。01.去量钢化四大方法1. 标准化(StandardScaler)StandardScaler使每个...

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原文链接：http://blog.csdn.net/waiwai3/article/details/77461276处理文件不存在使用FileNotFoundError来处理异常python代码：def count_words(filename):try:with open(filename) as f_obj:contents = f_obj.read()except FileNotFoundE

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