最近闲来无事，翻阅msdn，在预编译指令中，翻阅到#pragma pack这个预处理指令，这个预处理指令为结构体内存对齐指令，偶然发现还有另外的内存对齐指令aligns(C++11)，__declspec(align(#))(Microsoft专用)，遂去探究两者之间的不同点。1、#pragma pack这个指令为预处理指令，所谓与处理指令执行在程序的预处理阶段，该指令对应着编译选项/Zp，可以在

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引言：Openrave在ROS没有大量普及的时候属于比较常用的机器人运动规划库，当然现在的天下还是ROS的，笔者最近要使用一个计算机械臂可达空间（reachability）的库叫reuleaux,参考链接如下：http://wiki.ros.org/reuleaux​wiki.ros.org该库主要用于计算6自由度和7自由度的机械臂可达空间，拥有这个空间我们可以准确知道我们机械臂的最大可用区域，还

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在Android7.1编译过程中出现如下错误：Startingbuildwithninjaninja:Enteringdirectory`.'[0%8/30301]EnsureJackserverisinstalledandstartedJackserveralreadyinstalledin"/home/guochongxin/.jack-server"La...