作者 |hello等风来责编 | 伍杏玲最近时常感叹道：时间总是那么的快，转瞬即逝。对于像我这种刚入门的小生来讲，技术每天都在更新，框架也层出不穷，有时候还没弄懂这个知识大牛们又推出了更好的技术。当然学习好的技术也是十分重要的。但是在学习之后怎样才能够得到自己想要的呢，一个好的建议便是静下心来写点自己的东西，哪怕你完成不了也应该尽力去写，老大曾讲过要去实践要去独立思考，你才能掌握很多你...

运动学问题是在不考虑引起运动的力和力矩的情况下，描述机械臂的运动。这篇文章是我翻过了几本机器人教材再参考网上各种博客的总结，先说看资料过程中的感想/结论：网上的博客基本不完整，要详细地了解DH建模法还是直接看书比较好。教材中《机器人建模与控制》把标准DH建模法讲得比较清楚，主要是它的坐标系建模方法比较简单、直接，因此这篇文章总结一下《机器人建模与控制》里DH建模法的整个过程。1.关节、连杆等物理量

1.1新建项目选择Spring Initializr或者maven项目都可以初始化好的项目1.2 引pom完全可以和java项目中引入依赖画等号引入SQLServer的驱动包 还有我们要来操作数据库的Mybatis -plusorg.projectlomboklombokcom.microsoft.sqlserversqljdbc44.0com.baomidoumybatis-plus-boot-

Python异步操作MySQL示例【使用aiomysql】本文实例讲述了Python异步操作MySQL。分享给大家供大家参考，具体如下：安装aiomysql依赖Python3.4+asyncioPyMySQL安装pip install aiomysql应用基本的异步连接connectionimport asynciofrom aiomysql import create_poolloop = as

Python异步操作MySQL示例【使用aiomysql】本文实例讲述了Python异步操作MySQL。分享给大家供大家参考，具体如下：安装aiomysql依赖Python3.4+asyncioPyMySQL安装pip install aiomysql应用基本的异步连接connectionimport asynciofrom aiomysql import create_poolloop = as

之前使用爬虫时，最让我头疼的就是cookie失效的问题了。由于有的cookie存在时效问题。一段时间后，cookies会失效。失效后，爬虫碰到的页面就基本上是重新登录的页面了。这时候就需要cookie自动的更新了。通常怎样自动更新cookie呢？这里会用到selenium。步骤1、 采用selenium自动登录获取cookie，保存到文件;步骤2、 读取cookie，比较cookie的有效期，若过

1、电子元器件筛选的必要性电子元器件的固有可靠性取决于产品的可靠性设计， 在产品的制造过程中， 由于人为因素或原材料、 工艺条件、 设备条件的波动， 最终的成品不可能全部达到预期的固有可靠性。 在每一批成品中， 总有一部分产品存在一些潜在的缺陷和弱点， 这些潜在的缺陷和弱点， 在一定的应力条件下表现为早期失效。 具有早期失效的元器件的平均寿命比正常产品要短得多。电子设备能否可靠地工作基础是电子元器

RS485RS485 特点：1、逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。接口信号电平比RS232降低了，不易损坏电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。2、RS485通信速度快，数据最高传输速率为10Mbps以上；其内部的物理结构，采用的是平衡驱动器和查分接收器的组合，抗干扰能力大大增加。3、传输距离最远可达到1200米

经过之前的学习，我们基本掌握了开发小游戏所需要的语法知识和搭建方法，但是基础C语言的可视化与交互功能实在是太弱了。利用免费的EasyX插件，我们可以快速上手，简单实现很酷的视觉效果。EasyX安装包下载链接：下载 -- EasyX Library for C++怎样安装 EasyX？ -- EasyX Library for C++怎样使用 EasyX？(Visual C++ 6.0) -- Ea

本文实例讲述了Android开发之简单文件管理器实现方法。分享给大家供大家参考，具体如下：这里运用Java I/O、ListActivity、Dialog、Bitmap等实现简单文件管理器，可以查看目录文件，修改文件名，删除文件，打开文件。比较简单，直接看代码：先看布局文件：layout/main.xmlandroid:orientation="vertical"android:layout_wi