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一、必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子,可以更好的理解电机选型的计算方法。1.1 驱动滚轴丝杆如下图,3相步进电机(1.2°/步)驱动物体运动1秒钟,则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下:如果采用自启动方式驱动1秒钟,则驱动脉冲速度应该这样计算:但是,自启动速度不可能是5kHz,应该采用加/减速运行方式来驱动
os 模块提供了重命名文件和目录的函数 rename(),如果指定的路径是文件,则重命名文件;反之,如果执行的路径是目录,则重命名目录。rename() 函数的基本语法格式如下:os.rename(src , dst)其中,src 参数用于指定要进行重命名的目录或文件;dst 参数用于指定重命名后的目录或文件。例如,将 a.txt 文件(完整路径为:D:\demo\a.txt)重命名为 b.txt
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