摘要：民用无人机系统集成时需要满足空地间多路串口设备的数据传输需求，现有的主要方法是通过飞控和地面站转发多路数据，但该方法存在数据传输效率低、数据量大时容易发生通信阻塞等问题。设计了一种串口交换机，并通过专用的报文协议和基于RT-Thread实时操作系统的多线程通信程序，实现高效的多通道数据交换传输功能；提出一种基于线程优先级的优先队列调度实现方法，确保高优先级数据不因数据量大而发生通信阻塞问题，

场景如下：现在的逻辑是根据后端API的返回数据修改echart的option中的series.data，然后执行setOption方法，渲染图标，但是遇到的问题是，后端API可以正常返回数据，但是根据console的显示是先执行了setOption方法，后执行了API数据赋值给series.data，所以图表渲染不出想要的数据，代码如下methods: {initChart() {this.cha

关注欧模网，获取更多福利使用“国产”软件这么久多少碰到些小问题所以特地在欧模网设计圈板块为大家收集——3dmax常见出错的问解题小合集简单易懂搞定不听话的软件一关于3dmax渲染破面问题 相信很多人遇到3dmax渲染的时候破面(某一块颜色是黑色)，那如何解决？方法一：重新导入模型或者重新制作模型，这是最有效的方法，一般模型破面通过这个都能解决方法二：...

　excel如何计算的教程，计算步骤如下：　　excel如何计算步骤一、首先我们来进行一些最简单的运算。打开excel软件，然后选择一个单元格(以A1为例)，然后在fx的位置处输入=150-10，然后离开输入框，A1中的数据是不是变成了140了，当然你也可以直接在A1中输入=150-10，然后回车，得到的效果是一样的。　　excel如何计算步骤二、以上的操作可以运用到四则运算当中，加减乘除都可以。

Object[] toArray()描述 (Description)java.util.LinkedList.toArray()方法以适当的顺序(从第一个元素到最后一个元素)返回包含此列表中所有元素的数组。此方法充当基于数组的API和基于集合的API之间的桥梁。声明 (Declaration)以下是java.util.LinkedList.toArray()方法的声明public Object[]

安卓手机现在大家几乎是人手一部，更新换代之后，旧手机除了长眠储藏室之外，是否还可以有别的用途呢？这里给大家一个新的选择，用废置的安卓手机跑起完整的Linux，作为学习和装逼之用也无不可。最近在网上看到了很多介绍类似功能的帖子，自己尝试了一些，碰壁不少，但功夫不负有心人，还是让某人给搞出来了，现在分享出来，给有这个需要的同学一些帮助。一、准备工作手机配置：1.Android设备需要root权限，用3

开源问答技术问答身体bobJiao发表于2016/11/22 20:48读取1K + Androidrt.刚刚同步aosp时如何切换到指定的分支？我用它repo init -b android-5.1.1_r9回购启动android-5.1.1_r9 --all此后，报告了一个错误:启动android-5.1.1_r9: 1％(4/371)错误: 在“启动android-5.1.1_r9 --al

您需要做的只是DialogPreference的子类,然后调用Resource.getIdentifier来定位要主题化的每个View,就像您在做的一样,但是您不需要调用Window.getDecorView.这是一个例子：自定义DialogPreferencepublic class CustomDialogPreference extends DialogPreference {public