问题：在使用git push上传代码时，出现了如下的报错：$ git pushremote: Password authentication is temporarily disabled as part of a brownout. Please use a personal access token instead.remote: Please see https://github.blog/

在最后一步catkin_make时遇到如下报错：error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_stream_t LZ4_stream_t’貌似是声明冲突所导致的，在github上找到了该问题的解决方法，详情见：https://github.com/ethz-asl/lidar_align/issues/16...

转载：https://blog.csdn.net/m0_37604813/article/details/107130881git clone龟速已然成为常态，甚至使用科学上网的办法也无法有效解决。看过很多种方法，例如，改hosts，换镜像等，这些对于我来说并不好使，以下介绍的是的的确确游有用的办法。1.使用码云，将github里的仓库拉到码云中去，然后在码云下载，速度就很快。对于一般的项目而言，

在已经顺利运行LIO-SAM之后再次运行时遇到关于gtsam的报错，几经周折，发现重新安装对应版本的gtsam到系统中即可解决问题（可能是在第一次成功运行之后配置系统环境的时改变了某些参数）

主要步骤参考：https://blog.csdn.net/Hanghang_/article/details/104535370按照上面的步骤在用小觅跑的时候发现始终保存不了轨迹，后来排查发现必须在配置文件中把Vins的回环功能打开才可以正常保存轨迹。...