HAL库的SPI发送接收函数的确令人迷惑，明明支持16位传输，却必须使用8位的指针。如果没能正确理解SPI发送接收函数，很容易导致程序接入HardFault_Handler中断死循环。最近用到STM32F407的HAL编程，SPI通讯的外设要求16位通讯，对HAL库的SPI的16位通讯做了个深入研究。发现HAL库提供的函数除了入口参数含义不太明确，还是很好用的。下面以中断方式发送接收uint16_

在全新发展主题要求下，工业焊接机器人自然而然的成为了新的升级主角，摆脱了传统人工模式的成本、环境和压力限制，推动工业焊接走向高质量、高效率、高安全性的全新发展，开始成为企业渴望实现的发展愿景。那么，焊接机器人有几种编程方法呢？一是示教编程，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接机器人的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度

HAL库的SPI发送接收函数的确令人迷惑，明明支持16位传输，却必须使用8位的指针。如果没能正确理解SPI发送接收函数，很容易导致程序接入HardFault_Handler中断死循环。最近用到STM32F407的HAL编程，SPI通讯的外设要求16位通讯，对HAL库的SPI的16位通讯做了个深入研究。发现HAL库提供的函数除了入口参数含义不太明确，还是很好用的。下面以中断方式发送接收uint16_

步骤一：分析数据的平稳性(单位根检验)按照正规程序，面板数据模型在回归前需检验数据的平稳性。李子奈曾指出，一些非平稳的经济时间序列往往表现出共同的变化趋势，而这些序列间本身不一定有直接的关联，此时，对这些数据进行回归，尽管有较高的R平方，但其结果是没有任何实际意义的。这种情况称为称为虚假回归或伪回归(spurious regression)。他认为平稳的真正含义是：一个时间序列剔除了不变...

步骤一：分析数据的平稳性(单位根检验)按照正规程序，面板数据模型在回归前需检验数据的平稳性。李子奈曾指出，一些非平稳的经济时间序列往往表现出共同的变化趋势，而这些序列间本身不一定有直接的关联，此时，对这些数据进行回归，尽管有较高的R平方，但其结果是没有任何实际意义的。这种情况称为称为虚假回归或伪回归(spurious regression)。他认为平稳的真正含义是：一个时间序列剔除了不变...

写在开头：本系列可谓是 千呼万唤使出来，油爆枇杷拌着面。临时更新频率大概3天1篇，等到接口测试平台系列结束后会加速到1天1篇。序言：大家好，本本节作为 数据工厂第一节，主要是介绍和搭建基础环境和初始配置。大家不要激动，也不要着急，毕竟很多朋友还没有看过接口测试平台系列，所以对django平台的搭建仍然不熟练。所以我们前几节仍然会墨迹一遍搭建，但是...

集装箱已经风靡全球。通过允许开发人员将软件打包到轻量级，自包含的环境中，容器可以更轻松，更快地部署应用程序。容器有无数的用例，从运行本地应用程序到为世界上最大的网站供电。容器允许开发人员将应用程序及其依赖项打包成自包含，可重现的单元。这些单元可以独立启动，修改，更换和关闭，而不会影响其他单元。这使得它们对于许多应用程序非常有用，包括数据处理，Web托管和一次性任务。容器类似于虚拟机（VM），因为它

熟悉刷机的网友应该了解原本是Windows Mobile系统的HD2由于通吃Android、Windows Phone、iOS等几大系统而被誉一代神机。但是HD2运行这几大系统都有一定的缺陷，包括难以流畅的运行，软件功能存在不少bug之类的问题。近段时间，诺基亚曾经的旗舰机N9也频繁曝出能够运行Firefox OS，今天甚至连刚刚谷歌前段时间发布的果冻豆安卓4.1系统也能够流畅运行，这到底让现在多

location — iOS上的地理位置服务location模块允许你在iOS上访问地理位置数据（例如GPS）。此外，你可以使用location模块将地址转换为坐标，反之亦然（地理编码和反向地理编码）。注意：首次使用此模块时，将显示系统弹出的权限警报。除非你授予应用访问你的位置的权限，否则大多数功能都不会返回有意义的结果。location模块中的功能：location.get_location()

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