要想面对当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求，物料零件的上料技术肯定要与时俱进、进行革新，特别是现在有一些表面容易受到损伤的零件和异性零件，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，而柔性供料器视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。在异型工件的选料时，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时.

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权限记得填写上可读可写的两个权限，大图无法显示可能是内存溢出导致的，拍的照片过大需要压缩一下再显示，压缩示例：public static void compressBmpToFile(Bitmap bmp,File file){ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();int options = 80;//个人喜欢从80开始,