一、手动抛出异常 throw在编写程序时，我们必须要考虑程序出现问题的情况。比如，在定义方法时，方法需要接受参数。那么，当调用方法使用接受到的参数时，首先需要先对参数数据进行合法的判断，数据若不合法，就应该告诉调用者，传递合法的数据进来。这时需要使用抛出异常的方式来告诉调用者 。Java 异常类对象除在程序执行过程中出现异常时由系统自动生成并抛出，也可以根据需要使用人工创建并抛出。在java中，提

因为GPU服务器初始化会安装低版本的GPU驱动 396.**和CUDA 8.**在测试T4 GPU服务器时不能正确识别到T4 GPU卡，需要安装支持T4卡的驱动和升级CUDA版本，下面为步骤：1.download安装包cd /tmp2.卸载原有的旧版本驱动和CUDATo remove CUDA Toolkit:yum remove "*cublas*" "cuda*"To remove NVIDI

如果我们觉得网上的页面内容很不错，那么，我们可以将其保存在wps文字中供我们以后使用，下面就让学习啦小编告诉你wps文字如何保存网页内容 的方法。wps文字保存网页内容的方法：先运行WPS 2012文字工具，点击右上角的“素材库”按钮，或者点击功能区“插入”选项卡的“插图”功能组中的“素材库”按钮，打开“WPS素材库”，如图1所示。别忘了点击左下角的“网页抓取已关闭”，开启网页抓取功能。在网页中选

CD4068 4000系列通用电路无锡中微爱芯电子有限公司成立于2004年5月，由中科芯集成电路股份有限公司(中国电科第58研究所)控股，以集成电路设计、测试、应用、销售和服务为主的高新技术企业，注册资金1000万元人民币。中微爱芯拥有一支具有丰富专业知识和经验的团队，拥有40多台套先进的IC设计系统，拥有BIPOLAR、CMOS、BI-CMOS、DMOS设计制造技术。主导产品已形成几大系列，覆盖

mysql设置定时任务今天遇到了个需要每天定时执行的任务，在mysql数据库里面提供了这样的功能，正好整理下分享出来。1.首先检查是否开启了定时任务2.创建一个存储过程3.设置定时任务调用这个存储过程(从2015.8.8 1点每十秒执行一次)备注：在event事件中：ON SCHEDULE 计划任务，有两种设定计划任务的方式：1. AT 时间戳，用来完成单次的计划任务。2. EVERY 时间(单位

10月25日，全新的“人人”App上线了。蓝白色界面、校园实名制、各大校园主页，好像还是熟悉的配方。更神奇的是，用原来的账号和密码还能登录，相信能让不少年轻人找回自己的青春记忆。查询显示，新App的开发者为北京斗牛士文化传媒有限公司，即去年10月份出价6000万美元收购人人网社交及直播等业务全部的多牛传媒。低调回归 新增学习应用对于很多 85 后、90 后来说，人人网可能是一个...

rm是一个用于删除文件和目录的命令行实用程序，这是每个Linux用户都应该熟悉的基本命令之一。在本文中，我们将通过示例和最常见rm选项的说明来解释如何使用rm命令：删除多个文件、删除目录(文件夹)、删除前提示。使用rm命令的方法rm(remove)命令的一般语法如下：rm [OPTIONS]... FILE...默认情况下，在没有任何选项的情况下执行时，rm不会删除目录，也不会提示用户是否继续删除

写在前面动力学问题，简单来看，主要由两个问题组成：已知一个轨迹点theta、theta_d、theta_dd，希望求出期望的关节力矩tau，这个问题及相应公式对机械臂的控制问题非常有用；已知一个力矩矢量tau，计算出机械臂各关节的瞬态运动变量theta、theta_d、theta_dd，这个问题对机械臂的运动仿真及控制非常有用。准备知识：运动学 机器人学回炉重造(1)：正运动学、标准D-H法与改进

看情况啦。没玩过题主说的游戏不过目测：单机双人双人分别用同一键盘不同键位输入？无鼠标输入？题主又提到有源码，随意想了想，依据源码质量和抽象程度有以下几种可能方案：搭建信道传输键盘输入及窗口图像(及音频等输出)信号， 如图都不用服务器了，P1(比如说)运行游戏，P1P2直接搭建实时数据传输通道，P2的输入数据传过去通过钩子之类的传入P1游戏进程，游戏窗口图像和音频输出数据等(只需图像的话直接捕捉屏幕

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