一，k8s简介Kubernetes是Google 2014年创建管理的，是Google 10多年大规模容器管理技术Borg的开源版本。它是容器集群管理系统，是一个开源的平台，可以实现容器集群的自动化部署、自动扩缩容、维护等功能。简言之，k8s为我们提供了容器的编排和调度，使应用部署更简单。k8s入门教程一:kubernetes简介​www.wumingx.com二，环境依赖1，本文使用的为VMwa

本文介绍如何在 Windows 下设置 Frp 开机自动启动。每次要手动运行 Frp 是件麻烦事 →_→ 所以自动启动 Frp 很重要。这里将会给出两种自动启动 Frp 的方法，接下来我们就一起来看看吧。首先，两种方法都必须照着下面这个步骤做才能实现自动启动 (这不是废话吗先在你的 Frp 同目录下新建一个文本，并改名为 start.bat，如果你的文件名是 “新建文本文档” 而不是 “新建文本文

作者：HelloGitHub-Prodesire前言说到 Python 的单元测试框架，想必接触过 Python 的朋友脑袋里第一个想到的就是 unittest。的确，作为 Python 的标准库，它很优秀，并被广泛用于各个项目。但你知道吗？其实在 Python 众多项目中，主流的单元测试框架远不止这一个。本系列文章将为大家介绍目前流行的 Python 的单元测试框架，讲讲它们的功能和特点并比较其

对于大多数想做网站的朋友来说，做网站首先想到的就是下载cms系统来做，但是cms系统很多，怎么选择呢？根据百度权重和指数(反映用户数量)排名，下面收集国内最知名的几个cms建站系统。一、PageAdminPageAdmin和动易、dede一样都是国内很老牌的cms系统，要明确分出谁好谁坏没有什么意义，每个系统都有自己的特点，pageadmin一向以高扩展，灵活性著称，在dedecms和phpcms

操作臂简图a)建立机构坐标系写出三连杆平面操作臂的D-H参数注意到由于所有的关节轴都是平行的，且所有的之轴都垂直纸面向外，因此α都为0。同样注意到，运动学分析最后总是归结到一个坐标系里，这个坐标系的原点位于最后一个关节轴上，因此在连杆参数里没有L3。b)根据操作臂之间的连杆参数，推导出相邻变换矩阵如下： 同时根据已知条件可以求出各相邻齐次变换矩阵：syms 观察机构图可得= [L3 , ...

public class TimerTextView extends LinearLayout{// 时间变量private long second;private TextView tv_Time;private TextView tv_Unit;RefreshCallBack refreshCallBack;public TimerTextView(Context context, Attri