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本文章主要探讨如何使用STM32中HAL库的UART_Receive_IT非阻塞接收数据。其他网络教程（包括正点原点相关教程）可能个人原因无法完全理解，苦苦挣扎后才完成非阻塞UART接收。希望可以通过不同的视角能更好的总结分享如何使用HAL库中的非阻塞UART。关于如何配置UART的问题本文不做具体介绍，需要这部分内容的可以参考其他分享者的文章。另外，如希望在MacOS或Linux平台优雅的编写、

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