在如今Linux和windows发展势头迅猛的时代为什么还有很多程序员独爱用Mac进行编程？首先呢，纯从写代码的角度来说，mac并不比Linux或者windows更适合写代码。比如java程序员，IDE就是idea，配合sublime text写写sql啊 python啊什么的，你用什么操作系统都一样。其次呢，mac其实有很多地方比不上windows的，比如窗口管理，比如软件丰富度，比如逻辑混乱的

本文使用 Zhihu On VSCode 创作并发布前言： 工作中开发项目，我从来都是使用别人发布的第三方依赖，平时很好用，但是项目做多了偶尔也会遇见小众 npm 包不能满足需求，需要定制化的情况，往往是封装成函数，可能因为工作经历较浅，从没想把方法在定制化一下，提出来发布到 npm 上。昨天终于漫出了勇敢的一步。发布了一个给 React 脚手架 craco 用的 CSS 预处理器全局话插件。 c

在以往的页面源代码里，经常看到这样的语句：也许过去我们可以容忍这样的非闭合HTML标签，但在今天的标准来看，这是非常不可取的，是必须百分百避免的，一定要注意闭合你的HTML标签，否则将无法通过验证，并且容易出现一些难以预见的问题。最好使用这样的形式：笔者发现在许多CSS论坛里，如果有用户遇到问题，大家通常会建议他首先做两件事：1)验证CSS文件，解决所有可见的错误；2)加上文档类型Doctype；

很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。一、机器人的组成部分从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分： 身体结构肌肉系统，用来移动身体结构感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息能量源，用来给肌肉和感官提供能量

3-1 顺向运动学（Forward Kinematic）Manipulator Forward Kinematics（机械手臂顺向运动学）一、运动学（Kinematics）：讨论运动状态本身，为连结到产生运动的【力】1、运动状态包括：位置（x）、速度（v）、加速度（a）、时间（t）之间的关系2、移动/转动：1）位置/姿态；2）速度/角速度；3）加速度/角加速度二、动力学（Dynamics）：讨论力

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