作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器1RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势RV减速器：用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速...

“深度学习开课前期，写一篇文章简单介绍一下python的环境搭建和开发工具的安装吧~”本文以win10 64位电脑为例，简单介绍一下使用python进行开发前的准备工作。关于电脑位数，可在“此电脑”右键属性查看。01—python环境的搭建step1: 下载首先，通过链接进入python官网：https://www.python.org/点击Download->all relea...

每个人都会过生日，过一次生日意味着我们又长大了一岁，长大了一岁就意味着大家更加成熟稳重，因此每年的生日都是一个特别的节日，亲朋好友会给你礼物为你庆生，那么生日贺图该怎么画呢?绘画工具：自动铅笔+可塑橡皮;Touch马克笔168色+名韵肤色36色;荷兰白卡250g(马克笔绝对力透250);樱花01号笔(防水)绘画步骤：1、先画线稿，先在脑海里构思好人物和大概构图，然后开画，铅笔稿完成后，用防水的针管

我想在Ubuntu中安装Django Framework。我正在使用python 3.8。但按常规安装了Django 1.1。我将python3的替代项更改为python3.8。并使用python3 -m pip install django。我安装了Django（v 3.3）并使用了它。但是更改替代方法后，终端无法打开并启动。我从ubuntu中删除了python3.6。然后问题就开始了。似乎li

1，函数：ADD_MONTHS(DATE,INTEGER) --将指定时间加上几个月后的时间例如：SELECTADD_MONTHS(SYSDATE,1)FROMDUAL;--当前时间加1个月，即一个月后的时间。SELECTADD_MONTHS(SYSDATE,-1)FROMDUAL;--当前时间减1个月，即一个月前的时间。2，对SYSDATE 进行加减一个时间。例如：SE...

作为设计师有的时候非常的苦逼的需要把一些图片上面的文字输入成文档，导入你的设计里面。或者是一些加密无法提取文字的产品技术PDF文档，而你又需要里面的一些介绍和简介文字文本，这就不得不人工手打字输入了。Free Online OCR 在线图片转成文字工具所以今天给大家推荐一个非常实用的一个网站：Free Online OCR ，如其名就是一个在线的可以处理图片转文本的一个网站，不仅仅可以把扫描加密的

在2020年5月初，NetMarketShare公布了上月OS(操作系统)市场占有率份额报告，其中把Ubuntu和Linux分离出来单独统计，这里的Linux指的是除Ubuntu以外的所有Linux发行版，它们分别占有1.89%和0.97%，因为Ubuntu操作系统较为多人使用，其使用率远远超过了其他的Linux版本，这也是为什么会单独给Ubuntu统计的原因。各操作系统的市场占有率份额：数据如下

Cpk这个词儿，各位在制造业打拼的小伙伴们应该都耳熟能详了吧，Process capability index，意为过程能力指数，是在生产过程处于统计控制状态后，用来判定过程能力是否达到顾客要求的指标。简单说来过程能力指数越高，生产可能出现的不良率就越低。Q：如何判断生产过程是否处于受控状态呢？A：查看控制图和正态性分布。通过控制图来确定组间数据的波动，通过正态性分布来确定组内数据的波动。...

　提示：点击上方"蓝字"↑免费订阅本公众号今年4月，TWS触摸芯片总出货量为49.4kk，环比3月下降32.8%。相比3月，疫情的影响在4月影响更是严重。从榜单上看，受影响最大的是排名前二的企业。其中，排名榜首的通泰4月出货量为15kk，环比3月下降高达47%。排名第二的品腾出货量下滑同样巨大，该企业4月出货量为7.3kk，下降幅度高达51%。不过，值得注意的是，并不是所有的企业4月...

前面我们介绍了定量描述反应速率及平衡常数和反应物取代基类型之间线性自由能关系的Hammett方程(式1)。其中取代基常数σx和反应常数ρ对于反应过渡态的研究具有十分重要的物理意义。基于这两个常数，我们可以得到许多关于有机反应机理的信息。1 取代基常数σσ是取代基电子效应的度量。研究取代基电子效应需要避免空间效应的影响，这就要求取代基与反应中心保持一定的距离，但如果距离太远又会导致电子效应...