环境：Ubuntu 16.04以下命令若无加粗备注说明在本地计算机操作，则都是在服务器端操作1 修改Ubuntu软件源Ubuntu安装好之后，安装软件源的服务器地址在境外，速度会比较慢，因此建议修改软件源为国内镜像，这样安装和更新软件会更快些，此处使用的是清华大学开源软件镜像1.1 备份原有软件源列表sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.li

php 的json_encode它可以转换为一个数组json格字符串类型。字符串不是缩进。中国将被转换unicode编码，例如\u975a\u4ed4。阅读更多困难。今天，这一方法json_encode美化处理。使人能方便阅读内容。1. 使用 json_encode 输出phpheader('content-type:application/json;charset=utf8');$arr = a

原标题：工业机器人编程语言汇总！如果您问“机器人的最佳编程语言是什么？计算机视觉程序员会给出不同于认知机器人的答案。每个人都不同意什么是“最好的编程语言”，语言首先学习，即使这是最现实的答案，因为它取决于您要开发的应用程序类型以及您正在使用的系统。 机器人十大流行编程语言世界上有超过1500种编程语言，这是目前机器人技术中十种最流行的编程语言。每种语言对机器人有不同的优势：10. BASIC /

1 序言为代码写注释一直是大多数程序员有些困扰的事情。当前程序员都能接受为了程序的可维护性、可读性编码的同时写注释的说法，但对哪些地方应该写注释，注释如何写，写多少等这些问题，很多程序员仍然没有答案。更头痛的是写文档，以及维护文档的问题，开发人员通常可以忍受编写或者改动代码时编写或者修改对应的注释，但之后需要修正相应的文档却比较困难。如果能从注释直接转化成文档，对开发人员无疑是一种福音。而doxy