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Ubuntu最近又出现了无线网络已经禁用wiress disabled的状况，上回出现这样的问题时，直接重新安装解决了，这次不想再重新安装了，找解决方案。Ubuntu版本：$ uname -aLinux leo-laptop 2.6.31-15-generic #50-Ubuntu SMP Tue Nov 10 14:53:52 UTC 2009 x86_64 GNU/Linux网卡型号及驱动：$

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今天主要介绍最近基于python学习完成的上位机开发，通过这个项目学习了python语言同时也为后续机器人所需的上位机开发搭建提供了良好的基础，而且确实相比c来说我选择python在使用过后，虽然有些编程习惯需要调整如全局变量调用、没有switch、格式进位、IDE简单，但确实挺不错除了跨平台、移植性强外库丰富而且支持矩阵运算对于机器人控制编程来说十分完美。后续将免费开放使用的机器人调试上位机上位

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