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转自：基于 Oracle RAC/ADG/OGG 等数据库双活方案的选择比较​cloud.tencent.com容灾向来是以RPO/RTO来定义其级别，所谓的双活只是业内对某种较高容灾级别的架构的俗称，根据不同的角度对其理解也有所偏差。那么基于此，本人暂且认为只要是两个数据中心同时能提供业务服务的就认为是所谓的双活。在这个前提条件下，从Oracle数据库本身的技术来讲，有这么几种方案。■ 基于跨中

第 26 卷第 1 期 湖 　北 　工 　业 　大 　学 　学 　报 2011 年 02 月 Vol. 26 No. 1 　 Journal of Hubei University of Technology Feb. 2011 [收稿日期] 2010 - 11 - 15 [作者简介] 杨高(1982- ) ,男,重庆大足人,中船重工集团第七一二研究所工程师,研究方向为电机电器的电磁设计与有限元仿

ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪，它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题，不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式，当飞机在RC控制下手动飞行时，这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板，最新修正后的方案

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机器人编程教育这个看似高深的类人智能电子产品正在走进课堂，走向大众教育。机器人进入教育仍然面临着许多问题。比如，机器人就像我们平时在电影上看到的机器人吗?机器人教育就是把机器人当玩具吗?机器人教育就是学习编程序吗? 的确，机器人教育还是一个新鲜事物，还有需要发展、完善的地方，我们须要周全地考虑，促进它的健康发展。机器人学科教学(Robot Subject Instruction，简称RSI)机器人

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