机器人开发过程中，对于直流电机来说，编码器至关重要，它不仅可以使我们对电极进行精确的速度闭环，位置闭环，还可以通过时间积分，根据运动学关系，获得速度、位置等信息STM32的定时器有编码器模式，大大的方便我们的开发使用STM32cubeMX配置工具，使得这个过程变得无比简单我使用STM32cubeMX 开发一个机器人中 使用两个定时器TIM3 和TIM4编码器模式读取编码器的值，做闭环控制STM

经过差不多三天的时间，终于把Flex的开发环境搭好了，期间在网上也看了不少的资料，可能是因为软件版本更新太快的原因，若只按照哪一种说法，发现很难把环境建好，现记录下自己搭建的过程以便以后使用。1.系统信息和软件版本OS：win7 旗舰版 32bit SP1Tomcat：apache-tomcat-7.0.23Flash builder：FlashBuilder_4_6_LS10JDK：jdk-6u

密码：oknt思路：将json文件转加载到python中，转化为两个DataFrame(食物、营养成分)，以id列进行内连接，根据group和nutrient列分组后，得到每种营养成分在各种食物中的含量高低step1import jsondata=json.load(open(r'C:\Users\Administrator\Downloads\pydata-book-2nd-edition\da

我们在使用电脑时,会都对各式各样的文件进行储存,但是有些文件是比较重要的，储存在盘符里，里面装了一些不想让别人看到的东西，这样的话我们就可以对银盘进行加密，那么别人就看不了你这加了密码的硬盘，那么我们要怎么给电脑硬盘加密码呢，下面小编给大家分享给磁盘添加密码的方法步骤。解决方法：1、打开电脑的计算机，然后我们找到想要加密的磁盘。2、比如我们想要给电脑的E盘进行加密。我们在E盘上单击鼠标右键，然后选

现在的手机文件夹大都是英文名字的，很多人不理解为什么，“中国的手机品牌为什么还要用英文标注”。原因很简单，现在主流的几个手机系统：iOS、Android等等，都是国外的，所以这些文件夹也都要按照国际语言来。小编觉得，等明年华为的鸿蒙系统出世了，或许我们就能用上中文名字的文件夹了。但是目前还是用Android的我们，还是先来了解一下这些看不懂的文件夹里，都装着些什么，能不能清掉呢？1、DCIM这个文

{"moduleinfo":{"card_count":[{"count_phone":1,"count":1}],"search_count":[{"count_phone":4,"count":4}]},"card":[{"des":"阿里云数据库专家保驾护航，为用户的数据库应用系统进行性能和风险评估，参与配合进行数据压测演练，提供数据库优化方面专业建议，在业务高峰期与用户共同保障数据库系统平

前言 本文会设计到代码，本文最后会写如何消费数据。用到的kafka的版本为1.1.0.那么在写代码之前先来认识一些关于消费者的一些概念的东西偏移量offset首先在老版本中，kafka把偏移量写入到的是zookeeper 中，但是zookeeper并不是一个负责高并发读写的这么一个工具，所以从设计上存在缺陷，于是，后来kafka在新版本中，默认就设置了一个consumer_offsets话题，并有

Android在5.0之后提供了官方的截屏API，再也不需要root再调用adb指令，或者使用辅助服务模拟截屏按键实现截屏了。本文将介绍实现过程，并在最后提供Demo以供下载参考。1. 实现流程1.1 获取屏幕的实时信息先请求截屏的服务，需要等用户同意后，才能获取屏幕实时信息。通过调用getSystemService()方法，得到MediaProjectionManager对象。该对象我们需要关注