本文介绍了如何在WorkBuddy中配置本地Ollama AI模型的方法。主要内容包括：通过三种方式安装international-ai-deploy技能；手动编辑models.json文件配置自定义模型（如qwen3-coder:30b）；关键配置项说明和验证步骤；常见问题排查建议。文档详细说明了模型ID、URL等参数的设置规则，并强调配置文件格式和重启应用的重要性，帮助用户实现内置模型与自定义

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手眼标定问题求解方法和验证2018/12/5 0:12By Yang Yang文章目录手眼标定问题求解方法和验证问题描述公式推导手眼关系变换矩阵手眼系统求解方程仿真实验搭建手眼系统仿真环境生成棋盘图生成仿真棋盘标定板编写手眼系统场景文件编写基于RobWorkStudio的标定图像采集模拟程序编写基于OpenCV的标定计算程序棋盘角点和位姿检测标定计算标定结果比较问题描述机器人和摄像机...

问题描述已知两个椭圆e1、e2的一般方程，求与两个椭圆相切的所有公切线方程和切点坐标（数值解）。椭圆一般方程定义如下：Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0Ax^2 + Bxy + Cy^2 +Dx + Ey + F= 0Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0问题求解使用Matlab 2015a进行求解。两个椭圆的公切线存在以下情况：两个椭圆重合，无数条公切线，这个不做讨论...